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    3. SOLUTION

      解決方案

      感航電子傳感器技術及機器人應用

         安徽感航電子科技有限公司是一家專業從事傳感器研發,設計,生產的高科技企業,公司主創團隊來自500強外企,涵蓋了工程研發,生產工藝,市場渠道多個部門的主要人員。

         傳感器大類分為物理、化學、生物三大類,感航擅長物理傳感器中的幾類,并與中科院合肥物質研究院團隊開展化學,生物傳感器合作研發項目。

      傳感器類型

      原理

      應用市場

      優勢和成果

      LVDT位移傳感器

      線性可變差動變壓器式位移傳感器
           Linear Variable Differential Transformer

      航空航天、航海、石油化工、冶金、電力、輕工紡織、核能,野外工業現場和工況環境惡劣的軍事、工業現場。

      核心競爭力。
           對標外企產品,實現國產化。六項發明專利。軍品:航空航發、飛控、余度三類近40個型號,工業:近50個型號??啥ㄖ?。

      RVDT角位移傳感器

      線性可變差動變壓器式位移傳感器
           Linear Variable Differential Transformer

      閥門位置,機床設備,旋轉執行器反饋,柔性旋轉位置探測,過程控制

      對標外企產品,實現國產化。軍品:航空飛控,武器系統。

      多維力傳感器

      力學標定技術

      航天、機器人、自動裝配。

      定制結構設計和力學分析,已應用于軍品機器人項目,醫療手術項目。

      旋變

      自動同步機(旋轉變壓器)一種測量角度用的小型交流電動機,用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度,由定子和轉子組成。是一種精密角度、位置、速度檢測裝置,適用于所有使用旋轉編碼器的旋轉變壓器場合,特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。

      被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子等領域的角度、位置檢測系統中。

      國內領先,已應用于航天系統項目,也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。

       

       

      機器人傳感器:

          根據電子工業出版社張福學編著的《機器人學 智能機器人傳感器技術》一書劃分,機器人傳感器可大致劃分為四類:

      機器人觸覺

      機器人非觸覺

      機器人語言與聽覺

      機器人視覺

      動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺、信號處理及多傳感器融合。

      溫度、距離、線速度與線加速度、力與扭矩、角速度與角度、姿態傳感器

      機器人語言、聽覺器官、人機接口。語音識別、語音合成。

      圖像技術與計算機視覺。

      舉例說明:

      一、機器人手臂和關節部位測量線位移、角位移、力和扭矩的傳感器稱為機器人動覺或機器人內態傳感器。
       機器人手爪也可以通過控制器處理動覺傳感器信息,實現智能操作。

      1、角位移和線位移的非光學動覺傳感器:
       電阻式、電容式電位計,自動同步機(旋轉變壓器),解析器,感應式傳感器(高精度磁柵),線性可變差動變壓器(LVDT),氣壓傳感器,機械傳感器。

      2、角位移和線位移的光學動覺傳感器:
       光學斷續器,光學編碼器(線性或旋轉,絕對或增量)

      二、觸覺傳感器
       1、觸覺:
       力、壓力和剪切力;觸覺開關;壓阻式;壓電聚合物(PVDF);光學;磁;超聲;電容;電化學。
       2、柔性觸覺:
       三維表面信息,柔性力反饋。
       三、滑覺傳感器
       受迫振蕩滑覺、斷續器型滑覺、滑覺敏感手指、內爾格萊德手掌滑覺。
       四、非觸覺的力和扭矩
       1、電流感知力傳感器
       2、應變計式和電位計式的力敏傳感器
       3、膜片式,電感式,電容式,硅壓阻,力平衡式的壓力傳感器
       4、電感式扭矩傳感器
       5、腕力傳感器
       6、柔性裝配,三維力、六維力傳感器。
       感航電子將根據自身技術資源與優勢,可進行定制化產品化的機器人傳感器

      并應用于下一代融合機器人和智能機器人領域。

      感航電子傳感器技術及機器人應用

         安徽感航電子科技有限公司是一家專業從事傳感器研發,設計,生產的高科技企業,公司主創團隊來自500強外企,涵蓋了工程研發,生產工藝,市場渠道多個部門的主要人員。

         傳感器大類分為物理、化學、生物三大類,感航擅長物理傳感器中的幾類,并與中科院合肥物質研究院團隊開展化學,生物傳感器合作研發項目。

      傳感器類型

      原理

      應用市場

      優勢和成果

      LVDT位移傳感器

      線性可變差動變壓器式位移傳感器
           Linear Variable Differential Transformer

      航空航天、航海、石油化工、冶金、電力、輕工紡織、核能,野外工業現場和工況環境惡劣的軍事、工業現場。

      核心競爭力。
           對標外企產品,實現國產化。六項發明專利。軍品:航空航發、飛控、余度三類近40個型號,工業:近50個型號??啥ㄖ?。

      RVDT角位移傳感器

      線性可變差動變壓器式位移傳感器
           Linear Variable Differential Transformer

      閥門位置,機床設備,旋轉執行器反饋,柔性旋轉位置探測,過程控制

      對標外企產品,實現國產化。軍品:航空飛控,武器系統。

      多維力傳感器

      力學標定技術

      航天、機器人、自動裝配。

      定制結構設計和力學分析,已應用于軍品機器人項目,醫療手術項目。

      旋變

      自動同步機(旋轉變壓器)一種測量角度用的小型交流電動機,用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度,由定子和轉子組成。是一種精密角度、位置、速度檢測裝置,適用于所有使用旋轉編碼器的旋轉變壓器場合,特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。

      被廣泛應用在伺服控制系統、機器人系統、機械工具、 汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子等領域的角度、位置檢測系統中。

      國內領先,已應用于航天系統項目,也可用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸、作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。

       

       

      機器人傳感器:

          根據電子工業出版社張福學編著的《機器人學 智能機器人傳感器技術》一書劃分,機器人傳感器可大致劃分為四類:

      機器人觸覺

      機器人非觸覺

      機器人語言與聽覺

      機器人視覺

      動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺、信號處理及多傳感器融合。

      溫度、距離、線速度與線加速度、力與扭矩、角速度與角度、姿態傳感器

      機器人語言、聽覺器官、人機接口。語音識別、語音合成。

      圖像技術與計算機視覺。

      舉例說明:

      一、機器人手臂和關節部位測量線位移、角位移、力和扭矩的傳感器稱為機器人動覺或機器人內態傳感器。
       機器人手爪也可以通過控制器處理動覺傳感器信息,實現智能操作。

      1、角位移和線位移的非光學動覺傳感器:
       電阻式、電容式電位計,自動同步機(旋轉變壓器),解析器,感應式傳感器(高精度磁柵),線性可變差動變壓器(LVDT),氣壓傳感器,機械傳感器。

      2、角位移和線位移的光學動覺傳感器:
       光學斷續器,光學編碼器(線性或旋轉,絕對或增量)

      二、觸覺傳感器
       1、觸覺:
       力、壓力和剪切力;觸覺開關;壓阻式;壓電聚合物(PVDF);光學;磁;超聲;電容;電化學。
       2、柔性觸覺:
       三維表面信息,柔性力反饋。
       三、滑覺傳感器
       受迫振蕩滑覺、斷續器型滑覺、滑覺敏感手指、內爾格萊德手掌滑覺。
       四、非觸覺的力和扭矩
       1、電流感知力傳感器
       2、應變計式和電位計式的力敏傳感器
       3、膜片式,電感式,電容式,硅壓阻,力平衡式的壓力傳感器
       4、電感式扭矩傳感器
       5、腕力傳感器
       6、柔性裝配,三維力、六維力傳感器。
       感航電子將根據自身技術資源與優勢,可進行定制化產品化的機器人傳感器

      并應用于下一代融合機器人和智能機器人領域。


      機器人傳感器.ppt


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